هایدی از کوه های آلپ به شهر فرانکفورت می رود تا همبازی دختری فلج به نام کلارا شود. اما او که آزادانه در محیط کوهستانی آلپ زندگی کرده است، زیاد در شهر نمی ماند و به کوهستان نزد پدربزرگ خود باز می گردد. او از کلارا دعوت می کند که به آنجا برود. کلارا دعوت او را قبول می کند، اما چرخ دستی اش در کوهستان می شکند و چند روزی مجبور می شود به کمک هایدی و پسر چوپان راه برود. سرانجام روزی می تواند خود به تنهایی حرکت کند.
اصل کتاب به آلمانی، ترجمه فارسی از روی ترجمه انگلیسی انجام شده است.