در تور موزه‌گردی یا «سفر در تاریخ کودکی»، بازدیدکنندگان همراه با راهنمایان موزه، سفری پرماجرا را در دل تاریخ و فرهنگ کودکی ایران تجربه می‌کنند.
این برنامه فرصتی است برای آشنایی با سیر تحول زندگی، آموزش، بازی و قصه‌های کودکان از گذشته‌های دور تا روزگار معاصر.
در این تور، کودکان، نوجوانان، خانواده‌ها، مربیان، آموزگاران و همه‌ی علاقه‌مندان با بخش‌هایی از تاریخ کودکی در ایران آشنا می‌شوند:
🔹 دوران باستان: آشنایی با لوح‌های گِلی مشق، ابزارها و کهن‌ترین قصه‌های کودکان.

🔹 آموزش و پرورش: از مکتب‌خانه‌ها و کتاب‌های «بچه‌خوانی» تا مدارس نو و بنیان‌گذاران آموزش نوین کودک.

🔹 عروسک‌ها و اسباب‌بازی‌ها: از عروسک‌های مردم‌ساخت تا اسباب‌بازی‌های نسل‌های جدید.

.

🔹 نمایش: آشنایی با عروسک‌های نمایشی و شخصیت‌های قصه‌های ایرانی.

🔹 ادبیات کودکان: مروری بر نویسندگان، تصویرگران و نهادهای شکل‌گیری ادبیات کودک در ایران.

این تور توسط راهنمایان موزه با تخصص و تجربه در حوزه کودک و نوجوان اجرا می‌شود و محتوای بازدید، با توجه به درک، سن، علاقه و زمان گروه‌ها تنظیم می‌گردد.

با توجه به محدودیت زمان در اجرای تور، امکان توضیح همه‌ی بخش‌های موزه در یک بازدید وجود ندارد؛

بنابراین در هر نوبت، بخش‌هایی از موزه با توجه به زمان، گروه سنی، تعامل و حوصله‌ی مخاطبان معرفی و توضیح داده می‌شود.

همچنین برای دانشجویان، مربیان، آموزگاران و علاقه‌مندان به تاریخ فرهنگ کودکی، تورهای ویژه‌ای با محتوای تخصصی‌تر برگزار می‌شود.