نوعی از اشعار وصفی است که مبتنی بر توصیف اعمال پهلوانی و دلیری ها و افتخارات و بزرگی های قومی یا فردی باشد، به نحوی که شامل مظاهر مختلف زندگی آنان گردد. منظومه های حماسی شامل سه گروه است: الف)منظومه های حماسی اساطیری و پهلوانی ب) منظومه های حماسی تاریخی پ) منظومه های حماسی دینی.