سفر، گزارش سفر یا گشت و گذار است. از آنجا که سفرهای انسان ها به انگیزه های گوناگونی، مانند داد و ستد، کسب و پیشه، سیاحت و زیارت، تبلیغ دینی و سیاسی، سفارت، اکتشاف و پویش، پژوهش های علمی و سر انجام جنگ و لشگر کشی انجام می گیرد سفرنامه ها نیز که به شکل یادداشت های روزانه و توصیفات و تجربیات سفرها نوشته می شوند، تنوعی گسترده می یابند. مطالب سفرنامه ها معمولا تنها به اطلاعات جغرافیایی محدود نمی شود و اطلاعات تاریخی، اجتماعی و فرهنگی فراوانی، به ویژه درباره احوال زندگی، آداب و رسوم، وضع شهرها و خانه ها و شکل لباس و خوراک و خلاصه درباره چیزهایی که به زندگی مردم سرزمین های گوناگون تعلق دارد، دربر دارند.